clear;
clc;

%Model sedacky vodica
%STAVOVY MODEL
A=[0 1;-80 -24]; % Zadanie stavoveho modelu
B=[0 0.01]';
C=[1 0];
GSS=ss(A,B,C,0);	% stavovy model sedacky
pause;
step(GSS);
pause;
GTF=tf(GSS);		% Konverzia na I/O model
step(GTF);
GPZ=zpk(GTF);		%  nuly a poly model
pole(GPZ);		% korene menovatela
pzmap(GPZ);		% zobrazenie polov a nul
 
return;